Kenny Baker az angliai Birminghamben született 1934. augusztus 24-én, Kenneth George Baker néven. A Kenny Baker nevet filmes karrierje kezdetén vette fel. Pályafutása alatt összesen 37 alkotásban kapott szerepet. Első alkalommal az 1960-ban készült Circus of Horrors c. horrorban láthattuk Dwarf szerepében.
Az 1977-es Star Wars IV: Egy új remény tette híressé, amelyben ő játszotta el R2D2-t. Mindössze 111 centiméter magas volt, ezért alakíthatta a kis robotot. Hat Star Wars filmben játszotta a csipogva-csicseregve beszélő, találékony robotot.
Megromlott egészségi állapota miatt a hetedik epizódban már csak tanácsadóként segédkezett. A színész az utóbbi hónapokban tolószékbe kényszerült, az Ébredő erő Los Angeles-i bemutatójára sem tudott elmenni.
Unokahúga, Abigail Shield a színész haláláról így nyilatkozott a The Guardiannek:
“Nem ért minket váratlanul a hír, ennek ellenére nagyon szomorú. Hosszú és teljes életet élt, sok vidámságot köszönhetünk neki. Nagyon jó dolog, hogy ennyire népszerű volt és büszkék vagyunk rá, hogy ennyit elért!
Amikor gyerek volt, nem voltunk biztosak benne, hogy egyáltalán megéli a pubertást. Abban az időben egy ilyen kis embernek nem volt igazán egyszerű élete, de ennek ellenére döbbenetes karriert futott be. Sajnos az utolsó pár évben nagyon beteg volt, így már számítottunk rá, hogy nemsokára elveszítjük őt. Az egyik unokaöccse, aki vigyázott rá, találta meg szombat reggel. Komoly tüdőproblémai miatt gyakran tolószékbe kényszerült. A Star Wars premierre is meghívást kapott, de sajnos túl beteg volt a az utazáshoz. Szerencsére nemrég találkozott George Lucassal, mikor a rendező Manchesterben járt” - idézte a gyászoló rokon írását a MoziMánia.
