Az 1889-ben készült szobrot a 13. században élt Francesca da Rimini és Paolo Malatesta szenvedélyes szerelme ihlette . A mű eredetileg A pokol kapuja című szoboregyüttes tartozéka volt, ám Rodin úgy vélte, A csók nem igazán passzol az alkotás a többi részéhez, így eltávolította azt, és egyedi szoborrá emelte. Később pedigegy másik szerelmes párról mintázott szobrot tettek a helyére.