Az 1936-ban San Diegóban született Marshall eredetileg mérnöknek tanult. Első kisebb filmes szerepét 1962-ben kapta. A színész nagy örömmel fogadta a Star Trek-ben Boma hadnagy szerepét, abban az időben az afroamerikai művészek számára még meglehetősen kevés lehetőség adódott.
Emiatt még keményebben dolgoztam a szerepen, hogy biztos legyek benne: jól csinálom. Megpróbáltam a legjobbat kihozni a karakterből – nyilatkozta a StarTrek.com-nak. Don Marshall békésen távozott, családi körben: halálakor lánya, fia és ikertestvére, Doug is mellette volt.
