Az együttest Jon Anderson szólóénekessel 1968-ban alapították. Már első lemezeikkel a progresszív rock legismertebb és legelismertebb zenekarai közé kerültek a Pink Floyd, a Genesis, a Jethro Tull, az Emerson, Lake & Palmer, a King Crimson és a Soft Machine mellett. Anderson különleges, magas fekvésű énekhangjához virtuóz, nagy teret alkotó zenét varázsoltak.
A vinil nagylemezek adta időbeli lehetőségeket maximálisan kihasználva 19-20 perces, hihetetlenül összetett kompozíciókat jelentettek meg (Close To The Edge, Gates Of Delirium...) Olyan, őrülten brillírozó billentyűsöket foglalkoztattak, mint Rick Wakeman, vagy Patrick Moraz. Squire a basszusgitárt nem kísérő-, hanem szólóhangszerként használta.
Gyakran énekelt Andersonnal (egy lemezen pedig Trevor Hornnal) két szólamban. Önálló albumán (Fish Out Of Water, 1975), és néhány későbbi Yes-dalban kiderült, hogy szólóénekesként is ragyogó, igazi „prog-rock” orgánuma van. Squire az együttes számainak túlnyomó többségében zeneszerzőként is hozzájárult a sikerhez. Színpadi előadóként energikus, „ellentmondást nem tűrő” egyéniség volt.
A nyolcvanas évek elején Trevor Rabin gitáros-énekes belépésével megújhodott a zenekar, és teljesen naprakész, modern zenével rukkolt elő. Ebből az időből származik legnagyobb slágerük, az Owner Of A Lonely Heart című dal. Ez az együttműködés az 1994-es Talk című albumon csúcsosodott ki, amelyet többen a zenekar főművének tartanak.
Később, részben a rajongók nyomására visszatértek a hetvenes évekbeli hangzáshoz és a bonyolultabb struktúrájú szerzeményekhez. Ez idő tájt jártak hazánkban is; akkor éppen szimfonikus zenekarral turnéztak. A 2000-es években Jon Anderson egészségügyi problémák miatt kivált az együttesből, így a legutóbbi két albumon már mások énekelnek.
Squire-t felesége, öt gyereke, és a világ összes Yes-rajongója gyászolja. Augusztusban már nélküle lép fel a zenekar, a Toto együttessel közös koncerten. Egyszer Rick Wakeman nyilatkozta, hogy szerinte a Yes akkor is létezni fog, amikor ők már nem lesznek, ugyanúgy, mint például a New Yorki Filharmonikusok.
A jövő elkezdődött…